Die Burg Weißenstein ist die Ruine einer Höhenburg bei dem Stadtteil Wehrda von Marburg an der Lahn im Landkreis Marburg-Biedenkopf in Hessen.Die Burg liegt ca. 1000 m nördlich von Wehrda oberhalb des Lahntals auf einer 230 m ü. NHN hohen weißen Buntsandsteinkuppe, woher sich auch ihr Name ableitet.
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