Die Heidenburg ist ein ehemaliges römisches Bergkastell. Es liegt in den Heidenburger Waldungen auf dem Gipfel des 392,3 m ü. NHN hohen „Kreimbergs“ über der Ortsgemeinde Kreimbach-Kaulbach an der Lauter im Landkreis Kusel in Rheinland-Pfalz.
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