Die Margaretenkirche ist die evangelische Kirche von Aldingen, einem Stadtteil der Stadt Remseck am Neckar im Landkreis Ludwigsburg in Baden-Württemberg. Die im spätgotischen Stil erbaute Kirche war die Grablege der Herren von Kaltental sowie Teil einer nicht mehr erhaltenen Burganlage. Namenspatronin ist die heilige Margareta von Antiochia. Die Kirche gehört heute zur Evangelischen Kirchengemeinde Remseck im Kirchenbezirk Ludwigsburg.
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